Diamo ormai per scontato di avere attivo e configurato sul nostro PC l'ambiente di sviluppo di Arduino (nel caso si possono avere maggiori informazioni QUI.)
Il passo successivo è ottenere una copia del codice sorgente per Arduino, quindi rechiamoci sul repository di microSRCP ospitato nei server di GitHub. Per chi non è pratico di repository e Git, a questo link è possibile avere una copia di tutto il necessario compressa in un file zip.
Estraiamo il file ottenuto in una cartella temporanea. A questo punto dobbiamo copiare il contenuto della cartella
microSRCP-0.92\microSRCP\arduino\libraries
nella cartella libraries dell'IDE di Aduino
A questo punto occore aprire nell'IDE il file
microSRCP-0.92\microSRCP\arduino\microSRCPServer\microSRCPServer.ino
Di default il server è configurato per restar in ascolto sul canale seriale, per modificarlo in modo da utilizzare una rete Ethernet modificare la riga 34
#define SRCP_PROTOCOL SRCP_SERIAL
editarla in
#define SRCP_PROTOCOL SRCP_ETHERNET
inoltre l'autore ha inserito un ulteriore controllo per no configurare nulla se si sceglie il server ethenet in quanto ogni tipo di shield inserita potrebbe interferire co la Ethernet Shield. Eliminare quindi le righe 127 e 170 per cancellare IF condizionale.
Il passo successivo è configurare la scheda come una scheda di tipo FB, per fare questo editare la riga 46
#define BOARD BOARD_STANDARD
editarla in
#define BOARD BOARD_FB
Configuriamo anche l'indirizzo IPdel server editando questa line di codice inserendo un indirizzo adatto alla nostra rete
A questo punto occorre configurare gli ingressi di Arduino da utilizzare come ingressi di feedback.
localizzate il seguente codice all'interno del sorgente:
Notate che vengono create due istanze di Feedback, a prima considera gli ingressi da D2 a D9 ed il primo indirizzo di feedback esposto avrà' indirizzo 1 lato Rocrail, mentre la seconda considera gli ingressi da 10 a 17 e il primo degli 8 ingressi avrà indirizzo 9. Ricordo che per ingresso 14 si intende il primo ingresso analogico avendo la Board UNO solo 13 ingressi digitali.
A questo punto possiamo compilare il sorgente e caricarlo in Arduino, quindi connettiamo la Ethernet Shield alla nostra rete.
Per configurare Rocrail occorre aggiungere nelle proprietà di Rocrail una nuova centrale di tipo SRCP con ID univoco configurata come segue, ovviamente inserite l'indirizzo IP del vostri microSRCP
Configuriamo quindi i sensori ricordandoci di assegnare come interfaccia quella del server SRCP e gli indirizzi che avete inserito nel sorgente.
A questo punto riavviate il server Rocrail, tenete d'occhio la finestra di output e noterete una serie di informazioni relative all'handshaking e alla connessione al server SRCP, alla fine dei quali avrete il vostro sistema di feedback collegato a Rocrail!
Alla prossima!
