Gestire un cappio di ritorno in digitale con con Arduino (parte I)

Quando per esigenze di scena o semplicemente di percorso nel nostro tracciato ferroviario si viene a creare un cappio di ritorno, il nostro sistema digitale rileverà necessariamente un corto circuito quano un rotabile lo impegnerà.
Questo succede perchè una fase (in digitale non si ragiona in poitivo-negativo) del segnale DCC vene in contatto con l'altra quando il rotabile raggiunge il deviatoio che crea il loop.

Per poter gestire questo evento straordinario bisogna innanzitutto a livello di cablaggio isolare completamente la tratta del loop dal deviatoio mediante scarpette isolanti. L'azione da svolgere è semplicemente quella di invertire le due fasi tra loro quando il rotabile è completamente nel tratto sezionato.

Esistono numerosi dispositivi che svolgono questa funzione automaticamente il più famoso è il Lenz LK-200.

In questo articolo tuttavia illustrerò un metodo per gestire i loop in maniera totalmente automatizzata mediante Arduino.

Le principali funzionalità del sistema sono:

• Comando dello scambio motorizzato mediante servocomando.
• Rilevazione dell'occupazione del loop mediante barriera IR
• Possibilità di utilizzare pulsanti esterni per movimentare il deviatoio.
• Possibilità di utilizzare il DCC per movimentare il deviatoio.

Il principio di funzionamento è semplicissimo. Quando la barriera IR viene interrotta (quindi il treno stà ancora transitando) il sistema attenda che la barriera venga liberata (quindi il treno è completamente nel loop). Dopo un ritardo impostabile il sistema predispone il deviatoio per l'uscita al loop e commuta un relè che inverte le fasi del segnale DCC.

Mediante pulsanti esterni o mediante un comando DCC è quindi possibile scegliere il verso di percorrenza nel loop.

Ecco un piccolo video per illustrare il funzionamento del sistema